macchinacentroÈ una parte metallica cilindrica utilizzata per supportare il pneumatico, installata al centro dell'asse, accuratamente installata al centro dell'asse, è una parte importante per collegare il tamburo del freno, la ruota e il semiasse, il centro del mozzo è il foro centrale e il centro dei fori laterali tende ad avere quattro o sei fori filettati.
ha proposto un'immagine basataRuote per autoIl metodo di rilevamento della boccola in acciaio utilizza la tecnologia di rilevamento della visione artificiale per installare la boccola in acciaio nella posizione del foro della vite della ruota.Caratteristiche: nel caso dell'illuminazione della sorgente luminosa, combinata con le caratteristiche dell'immagine della ruota, si può giudicare che la ruota ha una boccola in acciaio, migliorando così l'efficienza produttiva dell'impresa.
Per trovare la posizione del mozzo, preelaborare prima le immagini del mozzo raccolte dalla linea di produzione per rilevare le posizioni dell'area del mozzo e dell'area del manicotto in acciaio e selezionare un'area dal centro del mozzo in base alla posizione di installazione effettiva del centro del mozzo e il manicotto in acciaio.
Rilevamento del cerchio: Allunga l'immagine in scala di grigi, esegui il filtraggio per ottenere cerchi, ottieni cerchi candidati, raggruppa cerchi candidati, seleziona cerchi candidati dopo il raggruppamento e seleziona risultati di raggruppamento contenenti due o più cerchi, scegli il centro medio dei cerchi e il raggio del boccola in acciaio se tutti i cerchi sono raggruppati a forma di N.