carroeixoÉ uma peça cilíndrica de metal usada para apoiar o pneu, instalada no centro do eixo, precisamente instalada no centro do eixo, é uma peça importante para conectar o tambor de freio, roda e meio eixo, o centro do cubo é o furo central e o centro dos furos laterais tendem a ter quatro ou seis furos roscados.
propôs uma imagem baseadarodas de carroO método de detecção de bucha de aço usa tecnologia de detecção de visão computacional para instalar a bucha de aço no orifício do parafuso da roda. Características: No caso de iluminação da fonte de luz, combinada com as características da imagem da roda, pode-se julgar que a roda tem uma bucha de aço, melhorando assim a eficiência de produção da empresa.
Para encontrar a posição do cubo, primeiro pré-processe as imagens do cubo coletadas pela linha de produção para detectar as posições da área do cubo e da área da manga de aço e selecione uma área do centro do cubo de acordo com a posição de instalação real do centro do cubo e a manga de aço.
Detecção de círculo: estique a imagem em tons de cinza, filtre-a para obter círculos, obtenha círculos candidatos, agrupe os círculos candidatos, selecione os círculos candidatos após o agrupamento e selecione os resultados do agrupamento contendo dois ou mais círculos, escolha o centro médio dos círculos e o raio da bucha de aço se todos os círculos estiverem agrupados em forma de N.