automiddelpuntHet is een cilindrisch metalen onderdeel dat wordt gebruikt om de band te ondersteunen, geïnstalleerd in het midden van de as, nauwkeurig geïnstalleerd in het midden van de as, het is een belangrijk onderdeel om de remtrommel, het wiel en de halve as, het midden van de naaf te verbinden is het middelste gat en het midden van de zijgaten hebben meestal vier of zes gaten met schroefdraad.
stelde een op afbeeldingen gebaseerdAuto wielenDe detectiemethode van de stalen bus maakt gebruik van computer vision-detectietechnologie om de stalen bus te installeren op de positie van het wielschroefgat.Kenmerken:In het geval van lichtbronverlichting, gecombineerd met de kenmerken van het wielbeeld, kan worden beoordeeld dat het wiel heeft een stalen bus, waardoor de productie-efficiëntie van de onderneming wordt verbeterd.
Om de positie van de naaf te vinden, moet u eerst de afbeeldingen van de naaf die door de productielijn zijn verzameld, voorbewerken om de posities van het naafgebied en het stalen hulsgebied te detecteren, en een gebied van het naafcentrum selecteren op basis van de daadwerkelijke installatiepositie van de naafcentrum en de stalen huls.
Cirkeldetectie: rek het grijswaardenbeeld uit, voer filtering uit om cirkels te verkrijgen, verkrijg kandidaat-cirkels, cluster kandidaat-cirkels, selecteer kandidaat-cirkels na clustering en selecteer clusteringresultaten die twee of meer cirkels bevatten, kies het gemiddelde middelpunt van de cirkels en de straal van de stalen bus als alle cirkels zijn geclusterd in een N-vorm.