車ハブタイヤを支えるために使用される円筒状の金属部品で、中心がシャフト、正確にはホイールの中心軸上に取り付けられ、ブレーキドラムとホイールとハーフをつなぐ重要な部品です。シャフト、ハブの中心はハブ中心穴です。通常、中心穴の隣に 4 ~ 6 個のねじ穴があり、ハブを車軸に固定するために使用されます。
画像ベースの車の車輪スチールスリーブ検出方式は、コンピュータビジョン検出技術により、ホイールのねじ穴位置にスチールスリーブを装着する方式 特徴:光照射の場合、ホイール画像の特徴と合わせて、ホイールスチールスリーブを備えているため、生産企業の効率が向上します。
ハブの位置を特定するには、まず生産ラインで収集されたハブの画像を前処理し、ハブが位置する領域を検出し、スチール ケーシングの領域を特定します。センターの実際の設置位置に従ってハブとスチールケーシングの、ハブの中心からの領域を選択します。
円検出: グレースケールの伸張画像に対して円検出を実行し、得られた円をフィルター処理して、円候補を取得し、円候補をクラスター化し、円候補をクラスター化し、2 つ以上の円を含むクラスター化結果を選択します。すべての円が N 種類にクラスター化されている場合、平均円の中心と鋼スリーブの半径を選択して、N 個の鋼スリーブ候補領域を取得します。