รถยนต์ฮับเป็นชิ้นส่วนโลหะทรงกระบอกที่ใช้หนุนยาง แกนกลาง ติดตั้งที่เพลา เอาตรงๆ ติดตั้งที่แกนกลางล้อ เป็นส่วนสำคัญที่เชื่อมระหว่างดรัมเบรค ล้อ และครึ่งล้อ เพลา, ศูนย์กลางของฮับคือรูศูนย์กลางของฮับ, โดยทั่วไปจะมีรูเกลียวสี่ถึงหกรูถัดจากรูตรงกลางซึ่งใช้สำหรับยึดฮับบนเพลา
ให้ภาพตามล้อรถวิธีการตรวจจับปลอกเหล็กด้วยเทคโนโลยีการตรวจจับการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์จะติดตั้งปลอกเหล็กที่ตำแหน่งรูสกรูของล้อ คุณสมบัติ: ในกรณีของการฉายแสงรวมกับลักษณะของภาพล้อสามารถตัดสินได้ว่าล้อ มีปลอกเหล็กซึ่งจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพขององค์กรการผลิต
ในการค้นหาตำแหน่งของฮับ ก่อนอื่น ให้ประมวลผลรูปภาพของฮับที่รวบรวมไว้ในสายการผลิต ตรวจหาพื้นที่ที่ฮับตั้งอยู่ และค้นหาพื้นที่ของปลอกเหล็ก ตามตำแหน่งการติดตั้งจริงของศูนย์ ของดุมและโครงเหล็ก ให้เลือกพื้นที่จากกึ่งกลางของดุม
การตรวจหาวงกลม: ดำเนินการตรวจหาวงกลมบนภาพขยายระดับสีเทา กรองวงกลมที่ได้รับ รับวงกลมตัวเลือก วงกลมตัวเลือกคลัสเตอร์ วงกลมตัวเลือกคลัสเตอร์ และเลือกผลลัพธ์การจัดกลุ่มที่มีวงกลมสองวงขึ้นไป หากวงกลมทั้งหมดถูกจัดกลุ่มเป็นประเภท N ค่าเฉลี่ย ศูนย์กลางของวงกลมและรัศมีของปลอกเหล็กถูกเลือกเพื่อให้ได้พื้นที่ตัวเลือกปลอกเหล็ก N