Método de detecção baseado em imagem para luva de aço de cubo de automóvel

carroeixoÉ uma peça cilíndrica de metal usada para apoiar o pneu, o centro é instalado no eixo, para ser mais preciso, é instalado no eixo central da roda, é uma parte importante que liga o tambor de freio, a roda e o meio eixo, o centro do cubo é o orifício central do cubo, geralmente há quatro a seis orifícios rosqueados próximos ao orifício central, que são usados ​​para fixar o cubo no eixo.

fornece uma imagem baseadarodas de carroO método de detecção de luva de aço, por meio da tecnologia de detecção de visão computacional, instala a luva de aço na posição do orifício do parafuso da roda. Características: No caso de irradiação de luz, combinada com as características da imagem da roda, pode-se julgar se a roda tem uma manga de aço, melhorando assim a eficiência da empresa de produção.

Para localizar a posição do cubo, primeiro pré-processe as imagens do cubo coletadas na linha de produção, detecte a área onde o cubo está localizado e localize a área da caixa de aço. De acordo com a posição real de instalação do centro do cubo e da carcaça de aço, selecione uma área a partir do centro do cubo.

Detecção de círculo: realiza detecção de círculo em imagens esticadas em escala de cinza, filtra os círculos obtidos, obtém círculos candidatos, círculos candidatos de cluster, círculos candidatos de cluster e seleciona resultados de agrupamento contendo dois ou mais círculos. Se todos os círculos estiverem agrupados em N tipos, a média centro do círculo e o raio da luva de aço são selecionados para obter N áreas candidatas à luva de aço.