Le moyeu d'une voiture est une pièce métallique cylindrique utilisée pour supporter le pneu et installée au centre de l'essieu. C'est une pièce importante reliant le tambour de frein, la roue et l'essieu. Le centre du moyeu est le trou central de le moyeu Il y a souvent quatre ou six trous filetés. Une méthode de détection basée sur l'image pour les manchons en acier de moyeu d'automobile est proposée.Grâce à la technologie de détection par vision par ordinateur, les manchons en acier sont installés au niveau des trous de vis des roues., afin d'améliorer l'efficacité des entreprises de production. Afin de localiser la position du moyeu, prétraitez l'image du moyeu collectée sur la ligne de production, détectez la position de la zone du moyeu et de la zone du manchon en acier, et sélectionnez une zone à partir du centre du moyeu en fonction de la position d'installation réelle du moyeu centre et le manchon en acier.
Détection de cercle : étirez l'image en niveaux de gris, filtrez-la pour obtenir des cercles, obtenez des cercles candidats, regroupez les cercles candidats, sélectionnez les cercles candidats après le regroupement et sélectionnez les résultats de regroupement contenant deux cercles ou plus . Mots clés : hub de voiture.