Een autonaaf is een cilindrisch metalen onderdeel dat wordt gebruikt om de band te ondersteunen en in het midden van de as wordt geïnstalleerd. Het is een belangrijk onderdeel dat de remtrommel, het wiel en de as verbindt. Het midden van de naaf is het middelste gat van de naaf Er zijn vaak vier of zes draadgaten. Er wordt een op afbeeldingen gebaseerde detectiemethode voor stalen hulzen voor autowielnaven voorgesteld.Door middel van computervisie-detectietechnologie worden de stalen hulzen geïnstalleerd bij de schroefgaten van de wielen. , om de efficiëntie van productiebedrijven te verbeteren. Om de naafpositie te lokaliseren, moet u het op de productielijn verzamelde naafbeeld voorbewerken, de positie van het naafgebied en het stalen hulsgebied detecteren en een gebied van het naafcentrum selecteren op basis van de daadwerkelijke installatiepositie van het naafcentrum en de stalen huls.
Cirkeldetectie: rek de grijswaardenafbeelding uit, filter deze om de cirkel te krijgen, verkrijg de kandidaatcirkel, cluster de kandidaatcirkel, selecteer na clustering de kandidaatcirkel en selecteer het clusterresultaat dat twee of meer cirkels bevat. Trefwoorden: auto-hub.