O cubo de um carro é uma peça cilíndrica de metal usada para apoiar o pneu e instalada no centro do eixo. É uma parte importante que conecta o tambor de freio, a roda e o eixo. O centro do cubo é o orifício central do o cubo. Geralmente há quatro ou seis orifícios rosqueados. É proposto um método de detecção baseado em imagem para mangas de aço de cubo de automóvel. Através da tecnologia de detecção de visão computacional, as mangas de aço são instaladas nos orifícios dos parafusos das rodas. , de modo a melhorar a eficiência das empresas de produção. Para localizar a posição do cubo, pré-processe a imagem do cubo coletada na linha de produção, detecte a posição da área do cubo e a área da luva de aço e selecione uma área do centro do cubo de acordo com a posição de instalação real do cubo centro e a manga de aço.
Detecção de círculo: estique a imagem em tons de cinza, filtre-a para obter círculos, obtenha círculos candidatos, agrupe os círculos candidatos, selecione os círculos candidatos após o agrupamento e selecione os resultados do agrupamento contendo dois ou mais círculos. Etiquetas: cubo do carro.